Modificación de la estructura del programa

Después de una reunión con el tutor, hemos llegado a la conclusión que se debe modificar la arquitectura a tres capas del proyecto. Vamos a pasar de tener integrado en una aplicación la recepción y muestra de datos obtenidos por el robot, a tener dos aplicaciones independientes, una que recibe los datos sin interfaz gráfica (un servicio) y otra que los muestre. El diagrama queda como el expuesto a continuación:

Diagrama de la aplicación

Hemos empezado a crear diagramas sobre la estructura de ProbeCore. Básicamente vamos a contar con tres programas como muestra el dibujo:

• App Control (ProbeCore) es la aplicación que contiene la interfaz de usuario. Se encontrará instalada en el PC del usuario.

• App Sensor (ProbeCoreRobot) contiene las rutinas de movimiento que comunicará al Serializer WL del robot. Irá instalada en el mini portatil que sostiene el robot.

• Server BD (ProbeCoreServer) es una aplicación la cual recibe la información de los sensores y la almacena en una base de datos.

Todas las conexiones son via WiFi. ProbeCore mantiene una conexión bidireccional con ProbeCoreRobot para enviar las instrucciones de usuario y recibir las imágenes de la webcam y mostrarlas por pantalla. ProbeCoreServer mantiene una conexión unidireccional con ProbeCoreRobot para recibir los datos.