Después de una reunión con el tutor, hemos llegado a la conclusión que se debe modificar la arquitectura a tres capas del proyecto. Vamos a pasar de tener integrado en una aplicación la recepción y muestra de datos obtenidos por el robot, a tener dos aplicaciones independientes, una que recibe los datos sin interfaz gráfica (un servicio) y otra que los muestre. El diagrama queda como el expuesto a continuación:
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