Reconocimiento de voz

Hemos integrado en el robot la capacidad de reconocimiento por voz de comandos sencillos como son los movimientos hacia delante, atrás, derecha, izquierda y parar.

En el siguiente video se puede ver una pequeña demostración del funcionamiento.

Modificación de la estructura del programa

Después de una reunión con el tutor, hemos llegado a la conclusión que se debe modificar la arquitectura a tres capas del proyecto. Vamos a pasar de tener integrado en una aplicación la recepción y muestra de datos obtenidos por el robot, a tener dos aplicaciones independientes, una que recibe los datos sin interfaz gráfica (un servicio) y otra que los muestre. El diagrama queda como el expuesto a continuación:

Captura de pantalla del servidor de ProbeCore

Esta es la captura de la primera versión del servidor de ProbeCore. En ella vemos como muestra un fichero de audio almacenado en el servidor. Tiene varias formas de ordenar por columnas y seleccion de fechas para abarcar un intervalo de resultados.