sábado, 22 de enero de 2011

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Hace bastante tiempo que no actualizabamos el blog. El problema de la batería está solucionado, ahora estamos inmersos ya en la creación de ProbeCore. Hemos decidido no utilizar la herramienta de Microsoft (MRDS) para desarrollar el software, el Traxster II incluye una biblioteca propia para C# así que al final vamos a utilizar sólo este lenguaje. Tenemos un pequeño prototipo de aplicación que hace que el robot avance hacia adelante y hacia atrás, ademas de que haga giros. Pero tenemos un problema de desviación de trayectorias rectilíneas que esperamos solucionar en breve.

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