Hemos realizado varios vídeos en los que se pueden ver las últimas funcionalidades que hemos incorporado en nuestra aplicación.
1 - El robot es capaz de esquivar obstáculos y volver a la ruta predefinida en un mapa. Además, cada cierto intervalo de espacio, se recoloca para corregir la desviación existente fijáºndose en las distancias que hay con la pared más cercana.
2 - El robot cuando se encuentra en estado de reposo, es capaz de detectar movimiento con la webcam y grabar vídeos, audio o capturar imágenes.
