Después de varias semanas sin movimiento en el blog, volvemos introduciendo varias mejoras en el programa:
- Añadida funcionalidad que dibuja un mapa del recorrido que debe hacer el robot.
- Puntos de observacion: el robot hace un barrido desde su posicion estática para obtener información de la zona. Se incluye en el sistema de mapas el robot.
- Streaming de imágenes el robot envía a la aplicación de usuario imágenes a tiempo real de lo que está "viendo".
- Envio de información: el robot envia imágenes, audio y video al servidor.
- Sensor de movimiento: el robot es capaz de captar movimientos y enviar video/imagen de lo que ha ocurrido con ese movimiento.
- Filtros de imágen avanzados.
Continuamos con el desarrollo, estamos detrás de un algoritmo de esquiva de obstáculos y aplicando un sistema de LOG a las aplicaciones con Log4NET. A continuación muestro una imagen de la aplicación cliente en fase beta.
